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为提升餐厅送餐系统的智能化程度，依托NVIDIA Jetson Nano b01的ROS移动机器人平台，设计用于室内餐厅的AI送餐软件系统。该系统基于......
消毒是疫情防控工作中的重要一环,传统的消毒方式需要人工操作消毒设备,不仅工作量大,且一些消毒剂会对人体造成伤害,消毒机器人便......
异构多机器人系统协同控制是自动控制与机器人领域研究热点之一。无人机（Unmanned Aerial Vehicle,UAV）和地面无人车（Unmanned Ground......
农机自动驾驶是智能农机装备必不可少的关键技术之一,随着无人农场概念的提出,其研究的意义与应用价值越发凸显。采用农机自动驾驶......
随着人工智能技术的不断兴起和发展,无论是在无人机或是无人驾驶等相关领域,运动主体如何在未知环境通过传感器观测环境信息并确定......
针对无人艇开发周期长、控制及感知模块难以综合测试等问题，提出了一种基于USVSim和MATLAB的无人艇综合仿真系统，实现无人艇航行控制......
移动机器人在电商物流、生产制造等社会各个领域中得到大量应用。移动机器人自主导航的关键技术包括导航定位与路径规划技术,但目......
随着社会对移动机器人的需求日益增加,具备一定智能的移动机器人在外界环境部分未知或者完全未知的环境下的自主导航与路径规划能......
随着越来越多的室内服务型机器人出现在大众的视野中,机器人在社会各个领域的应用日益扩增,例如扫地机器人等家用型机器人与服务型......
自工业机器人问世以来,工业生产格局发生了很大变化。随着工业场景的复杂化以及任务的多样性,传统的六自由度工业机器人已不能完全......
自主导航作为移动机器人实现自主化的重要标志,统一实现了机器人自主定位、路径规划和运动控制这三项技术,从而使得机器人能在特定......
智能移动机器人是我国先进制造技术领域最重要的研究方向之一,同时也是数字化、信息化社会不可或缺的组成部分。随着社会的发展和......
随着人工智能、机器人技术的不断发展和变革,机器人正逐渐进入人类生产生活的各个领域,机器人操作系统（Robot Operating System,ROS......
地面无人平台(unmanned ground vehicle,UGV)已成为各国军事装备自动化和智能化的发展方向,针对UGV仿真系统存在人类智能融合度低......
随着人工智能的飞速发展,全球机器人市场在持续扩大,机器人的能力从执行固定的操作发展到自主感知、理解和决策。但要实现机器人的......
SLAM主要解决在未知环境中移动机器人移动时根据自身的传感器信息进行地图构建的问题和由于自身在运动过程中产生的误差所引起的定......
智能驾驶车辆路径跟踪和循迹系统是智能驾驶技术研究的关键环节,也是智能驾驶技术进一步发展的基础,对无人驾驶技术的发展具有重大......
针对传统导航机器人在复杂大型地图中路径搜索时间长、效率低等问题,提出了一种基于医院复杂环境下的导航策略.对移动机器人在路径......
近年来,伴随着人工智能、传感器和芯片制造等技术的不断发展,智能自主移动机器人的相关研究也取得了较大的进步。各种不同用途的可......
随着通信和控制技术的发展,基于机器人操作系统（ROS）的移动机器人的学习研究不断加深,移动导航技术成为机器人领域的研究热点。首先,......
针对清雪机器人在未知环境中缺乏环境感知能力和自主规划路径等问题,研究基于机器人操作系统(ROS)结合激光雷达的同时定位与建图技......
同步定位与地图构建(SLAM)技术是室内巡逻机器人执行任务的核心技术.如何构建精确的地图是其面临的主要问题.为了提高地图构建的精......
2021年是中国经历了前所未有的疫情之后,开始快马加鞭、努力奋斗的一年。复杂的国际政经环境依旧,国产芯片和国产操作系统受到国内......
随着计算机技术、传感技术和机械制造等技术的发展,机器人技术及其应用都获得了空前的发展。教育娱乐型机器人作为近几年应用前景......
摘 要：针对目前警用或军用轻武器射击训练中缺少智能移动靶的现状，结合实战化需求确定载运平台、靶标和整体系统的技战术指标;基于机......
伴随人工智能等相关技术的进步,智能机器人技术得到极大提高.其软件上的日渐成熟和硬件设施的不断完善对研究和开发机器人操作系统......
作为机器人领域应用最为广泛的基础平台,Robot Operating System(机器人操作系统,以下简称ROS)为用户提供了大量开发工具,使开发者......
仿人机器人由于其双足步行的运动形式,能够实现全方位的行走和适应多种复杂的地形,因此,近些年来,其在服务行业、医学行业、复杂地......
近年来变电站电力巡检工作可以逐步由智能巡检机器人胜任。目前我国巡检机器人的导航方式主要基于磁轨导航。基于磁轨导航的路径规......
SLAM是移动机器人在未知环境下实现自主导航的关键技术,为解决传统RBPF-SLAM算法建图效果差、计算效率低的不足,基于分层控制的思......
室内移动机器人在军事、工业及民用领域有着广泛的应用场景。为实现室内移动机器人自主导航和避障的基本功能,通常采用激光雷达传......
在人工智能技术的推动下,智能机器人技术得到了迅猛的发展和应用。服务机器人作为智能机器人的一种,在人们的日常生活中也起到越来......
随着多旋翼无人机技术不断突破与创新,凭借其运动灵活、操作简单和稳定可靠等优势,在农业植保、军事安防、气象监控、灾难救援等领......
由于单个无人机在载荷、续航时间和执行任务能力等方面有限,并且多个无人机组成协同系统在实用性、鲁棒性、可扩展性等方面有明显......
智能移动机器人作为人工智能发展重要的衍生产品,极大的改变了人类的生产、生活方式。场景识别是针对智能移动机器人研究的一个重......
针对当前机器人控制系统复用性和可移植性差的现状,课题组提出了基于机器人操作系统ROS的移动机器人控制系统。该系统上位机采用装......
机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)是用于构建机器人系统的一组软件库和工具。最近,一些研究人员一直在致力于将规划系......
近年来,由于人工智能的推动,足式机器人获得了迅猛的发展,基于视觉的足式机器人路径规划作为保障足式机器人自主移动的重要环节,是......
近些年来,服务机器人技术的快速发展和进步,极大的方便了人们的生活和企业的生产。绝大多数服务机器人需要移动功能,因此解决机器......
针对传统机械臂局限于按既定流程对固定位姿的特定物体进行机械化抓取,设计了一种基于机器视觉的非特定物体的智能抓取系统;系统通......
针对机械臂在工作空间内的避障问题,提出基于点云信息的七自由度冗余机械臂避障策略。首先利用D-H参数在机器人操作系统中建立七自......
ROS(机器人操作系统)作为可以灵活编写机器人软件的框架,因其具有多语言支持、架构精简、工具包功能强大以及免费且开源等特点,故......
11月23日“世界机器人大会”在京启动,大会由中国科学技术协会、工业和信息化部、北京市人民政府主办,以“协同融合共赢,引领智能......
